河南有哪個廠家可以定制桁架機械手呢？
      首先，我們先來了解下什么是桁架機械手。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。       鄭州豐宏科技成立于2013年，是一家專門從事各種自動化設(shè)備研發(fā)，生產(chǎn)的高科技企業(yè)。結(jié)合公司多年的技術(shù)積累，可根據(jù)用戶需求定制各種差異化功能的桁架機械設(shè)備。
      桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。